Programmation

Découpage du programme (split) :

Pour répartir le code dans plusieurs fichiers, à partir du programme principal. Via la flèche sous la loupe sélectionnez nouvel onglet et coller le code dans la nouvelle fenêtre après avoir nommé le fichier nouvellement créé.

http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/30-creer-une-bibliotheque-arduino/

Conversion d’un nombre de type Float en String :

#include
dtostrf(FLOAT,WIDTH, PRECISION,BUFFER);

  String sMessage;  
  float nFloat;  
  char buffer[7]; //--Nombre total de chiffre y compris la virgule  
  //print float number  
  nFloat=3.45;  
  //dtostrf(FLOAT,WIDTH, PRECISION,BUFFER);  
  sMessage=dtostrf(nFloat,4,2,buffer);  
  Serial.println(sMessage);  

http://community.thingspeak.com/forum/arduino/sending-float-data/

int to String :

int nombre;

String sNombre;

sNombre=String(nombre);

http://www.timewasters-place.com/arduino-string-and-float/

You can pass flash-memory based strings to Serial.print() by wrapping them with F(). For example :

• Serial.print(F(“Hello World”))

Pour saisir une valeur : int steps = Serial.parseInt();

Bien sûr la fenêtre du moniteur doit être ouverte, avec CR LF et bauds 9600

Formatage de chaîne, utilisation de sprintf :

   char variable[256];  
   char prenom[] = "Anna";  
   char nom[] = "Dupond";  
   int age = 30;  
   sprintf(variable, "%s %s a %d ans", prenom, nom, age);  
   printf ("Resultat : %s\n", variable);  

Macros :

A « #define » could be overwritten without error.
A « const int » can not be overwritten with a different value.

#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))

#define abs(x) ((x)>=0?(x):-(x))

 #define bcd2bin(h,l)  (((h)*10) + (l))  
 #define bin2bcd_h(x)  ((x)/10)  
 #define bin2bcd_l(x)  ((x)%10)

Nombre aléatoire :

SYNTAXE

long random(valeur_max)
long random(valeur_min, valeur_max)

valeur_min : la limite inférieure pour la valeur aléatoire, inclusive (optionnel)

valeur_max : la limite inférieure pour la valeur aléatoire, exclusive

Attention : il est impératif de réinitialiser le générateur de nombre aléatoire avec une valeur d’une broche analogique par l’instruction

randomSeed(analogRead(0));

Example

long randNumber;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  // if analog input pin 0 is unconnected, random analog
  // noise will cause the call to randomSeed() to generate
  // different seed numbers each time the sketch runs.
  // randomSeed() will then shuffle the random function.
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  // print a random number from 0 to 299
  randNumber = random(300);
  Serial.println(randNumber);  

  // print a random number from 10 to 19
  randNumber = random(10, 20);
  Serial.println(randNumber);

  delay(50);
}

See also

https://code.google.com/p/tinkerit/wiki/TrueRandom

Entrée de données via le moniteur :

 /*  
  Read input serial  
  */  
 int readSerial(char result[])  
 {  
  int i = 0;  
  while(1)  
  {  
   while (Serial.available() > 0)  
   {  
    char inChar = Serial.read();  
    if (inChar == '\n') //-- New Line = end of the function (after /r)  
    {  
     result[i] = '';  
     Serial.flush();  
     return 0;  
    }  
    if(inChar!='\r') //-- Carriage return : end of enterring data  
    {  
     result[i] = inChar;  
     i++;  
    }  
   }  
  }  
 }