Pour déclencher une action au bout d’un certain temps sans bloquer la carte, il est utile d’employer la fonction millis() qui retourne le nombre de millisecondes depuis l »alimentation de la carte.
//-- Les variables doivent être de type unsigned long
unsigned long t1, t2;
void setup(){
Serial.begin(9600);
t1=millis();
t1=t1+3000;
}
void loop(){
t2=millis();
if (t1<t2)
{//-- All the 30s prints Hello
Serial.println(t1);
Serial.println(t2);
t1=t2;
t1=t1+3000;
Serial.println("Hello 30s...");
}
}
Utilisation d’un TIMER :
La librairie Timer, écrite par Simon Monk, est disponible sur GitHub, à cette adresse.
Ce premier exemple passe un pin à +5v après 10 minutes :
#include "Timer.h" // on importe la librairie
Timer t; // on déclare notre timer
int pin = 13;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
t.pulse(pin, 10 * 60 * 1000, LOW);
}
void loop()
{
t.update(); // on pense bien à actualiser le timer
}
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Ce deuxième exemple fait clignoter une LED toute les 100 millisecondes et envoie par liaison série toute les secondes la valeur en entrée du pin 0 :
#include "Timer.h"
Timer t;
int pin = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pin, OUTPUT);
t.oscillate(pin, 100, LOW);
//-- la fonction qui fait clignoter la led toutes les 100 ms
t.every(1000, envoi);
//-- et celle-ci qui appelle la fonction 'envoi' toutes les secondes
}
void loop()
{
t.update();
}
void envoi() // fonction qui envoie par liaison série l'entrée du pin 0
{
Serial.println(analogRead(0));
}
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Références :
AndroLogiciels 
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