Création de librairies

Pour construire une « library » vous avez besoin d’un fichier « header » (d’extension .h) et d’un fichier source (extension .cpp). L’header contiendra les définitions de la librairie et le fichier source le code. enfin un fichier « keywords.txt » permet à l’ide de l’Arduino d’identifier par des codes couleurs les commandes de la librairie.

Rappels de programmation objet :

Une « Classe » permet de regrouper  des membres  (Variables) et des méthodes (fonctions).

Types d’accès :

Public = l’accès aux membres et méthodes est possible à l’extérieur

Private = accès uniquement à l’intérieur de la classe

Ecriture de la librairie:

Dans le fichier « header » on va lister les membres et méthodes avec leur type d’accès.

Le code est entouré par les instructions suivantes (exemple pour la librairie « libtest.h »

#ifndef libtest_h
#define libtest_h

// …code

#endif

 

Références :

http://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

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