GSM : Carte Siemens TC35

1°) Matériel :
* Une carte Arduino Leonardo,
* Une carte GSM Siemens TC 35 (http://www.sainsmart.com/arduino-compatibles-1/gps-gprs-gsm-module/siemens-tc35-sms-gsm-module-voice-adapter.html)
* Un bloc transformateur 5v DC

2°) Branchements : Il est nécessaire de raccorder la masse (GND) de la carte TC35 à la masse de la carte Arduino (fil jaune). Puis de raccorder le port TX de la TC35 (fil vert) à un port digital de la carte Arduino (ici le port 9) et de raccorder le port RX de la TC35 (fil bleu) au port digital (ici 10) de la carte Arduino. ATTENTION : pour la carte Leonardo pour le port RX seules les broches 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI) peuvent être utilisées. L’alimentation de la TC35 doit être de 5v DC, point central positif. Il est nécessaire d’allumer la carte TC35 en appuyant sur le bouton à gauche du port RS232, la led rouge clignotera alors lentement dans le cas où tout est ok (carte SIM valide).

2°) Test d’envoi de SMS :

Remarques : le débit doit être de 9600 bauds entre la carte Arduino et la TC35, les commandes AT tapées sans espace. Le programme ci-dessous permet la saisie d’un message dans le moniteur série puis l’envoie.

 #include <SoftwareSerial.h>   
 #define rxPin 10  
 #define txPin 9  
 // set up a new serial port for Leonardo  
 SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);  
 char recu[150];   // Array for entering message  
 String message="";  //string we're sending  
 int i;   
 void setup()  
 {//--For Leonardo  
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial){   
    }  
 // set the data rate for the SoftwareSerial port  
  mySerial.begin(9600);  
   delay(5000);  
   Serial.println("Hello, tapez votre SMS en terminant par un point");  
 }  
 void loop()       
 {   
    i = 0 ;   
    while ( Serial.available()>0 )     
    {recu[i] = Serial.read();   
     message += recu[i];   
     i++;   
     //-- 46 is the Ascii code for "."   
     if (recu[i-1]==46)  
     {  
     Serial.println("Envoi du SMS...");  
     SendTextMessage();  
     ShowSerialData();  
     delay(1000);   
     Serial.println("\r"); //-- Carriage return  
     Serial.println("SMS parti !");   
     message="";  
     i=0;  
     }  
    }         
 }  
 ///SendTextMessage()  
 ///this function is to send a sms message  
 void SendTextMessage()  
 { mySerial.print("AT+CMGF=1\r");  //Because we want to send the SMS in text mode  
  delay(1000);  
  mySerial.print("AT+CMGS=\"+336xxxxxxxx\"\r");  
  delay(1000);  
  mySerial.println(message);  
  mySerial.print("\r");  
  delay(1000);  
  mySerial.println((char)26);//the ASCII code of the ctrl+z is 26  
  mySerial.println();  
 }  
 void ShowSerialData()  
 {  
  while(mySerial.available()!=0)  
   Serial.write(mySerial.read());  
 }  

Attention, pour la lecture des informations en provenance de la carte, il est nécessaire de modifier la taille du buffer de réception dans le ficher SoftwareSerial.h à la ligne #define _SS_MAX_RX_BUFF 1024 // RX buffer size (ici nous avons augmenté le buffer à 1k).

Exemple d’envoi de commandes AT à la carte et de lecture du résultat.

 #include <SoftwareSerial.h>  
 SoftwareSerial mySerial(10, 9);  
 char recu[150];   // Array for entering message  
 int i;   
 String message="";  
 void setup()  
 {//--For Leonardo  
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial){   
    }  
  mySerial.begin(9600);    
  delay(5000);  
  Serial.println("Started!");  
  Serial.println("Hello, tapez votre commande en terminant par un point");  
  //-- Choose SIM memory and show the SMS in MEMORY  
  //-> AT+CPMS="SM". //mySerial.println( "AT+CPMS=\"SM\"" );  
  //-- Ask for all the SMS  
  //-> AT+CMGL="ALL".// mySerial.println( "AT+CMGL=\"ALL\"" );  
  //-> AT+CMGR=2. // Read the 2nd message  
  //-> AT+CMGD=2. // Delete the 2nd message  
  //-> AT+CNMI=?. //-- Test received message  
 }  
 void loop()  
 {    
   i = 0 ;   
    while ( Serial.available()>0 )     
    {recu[i] = Serial.read();   
     if ((recu[i]!=46)&&(recu[i]!=13)&&(recu[i]!=10))  
       message += char(recu[i]);   
     i++;   
     if (recu[i-1]==46)  
     {  
     Serial.println("Envoi de la commande ["+message+"]");  
     SendCmdMessage();   
     ShowSerialData();  
     Serial.println("Commande finie,tapez votre commande en terminant par un point");   
     message="";  
     i=0;  
     }  
    }   
 }  
 void ShowSerialData()  
 {  
  while(mySerial.available()!=0)  
  {  
   Serial.print(char(mySerial.read()));  
  }  
 }  
 void SendCmdMessage()  
 { mySerial.println(message);  
  delay(1000);  
 }  

Allumage d’une LED dès réception d’un SMS puis effaçage du SMS :

 #include <SoftwareSerial.h>  
 SoftwareSerial mySerial(10, 9);  
 char recu[150];   // Array for entering message  
 int i;   
 int dp=0;  
 char c;  
 String message="";  
 String cmd="";  
 String cReturn="";  
 int nReturn=0;  
 int nPremier=0;  
 //--Pin of the LED to turn ON and OFF   
 int ledPin = 5;  
 void setup()  
 {//--For Leonardo  
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial){   
    }  
  mySerial.begin(9600);    
  delay(5000);  
  Serial.println("Started!");  
  Serial.println("Hello, Pour commencer taper Envoyer");  
  message="AT+CPMS=\"SM\"";  
     Serial.println("Envoi de la commande ["+message+"]");  
     SendCmdMessage();   
     ShowSerialData();   
     Serial.println(nReturn);   
     nPremier=nReturn;  
      pinMode( ledPin, OUTPUT );   
  digitalWrite( ledPin, LOW);  
  //-- Choose SIM memory and show the SMS in MEMORY  
  //-> AT+CPMS="SM". //mySerial.println( "AT+CPMS=\"SM\"" );  
  //-- Ask for all the SMS  
  //-> AT+CMGL="ALL".// mySerial.println( "AT+CMGL=\"ALL\"" );  
  //-> AT+CMGR=2. // Read the 2nd message  
  //-> AT+CMGD=2. // Delete the 2nd message  
  //-> AT+CNMI=?. //-- Test received message  
 }  
 void loop()  
 {    
    while ( Serial.available()>0 )     
    { message="AT+CPMS=\"SM\"";  
     SendCmdMessage();   
     ShowSerialData();  
     Serial.print("Nombre de SMS : ");  
     Serial.println(char(nReturn+48));  
     if (nReturn>nPremier)  
       {Serial.println("Nouveau SMS !");  
        //nPremier=nReturn-1;  
        Serial.print(nReturn);  
        Serial.print(" ");  
        Serial.println(nPremier);  
        digitalWrite( ledPin, HIGH);   
        delay(1000);  
        //--Read the nReturn message  
        message="";  
        message=nReturn+message;  
        message="AT+CMGR="+message;  
        Serial.println("Envoi de la commande ["+message+"]");  
        SendCmdMessage();   
        ShowSmsData();  
        delay(1000);  
        //--Delete the nReturn message  
        message="";  
        message=nReturn+message;  
        message="AT+CMGD="+message;   
        Serial.println("Envoi de la commande ["+message+"]");  
        SendCmdMessage();   
        ShowSmsData();  
        message="";  
       delay(1000);  
       digitalWrite( ledPin, LOW);  
       }  
     }  
 }  
 void ShowSerialData()  
 { cReturn="";  
  while(mySerial.available()!=0)  
  {  
   //Serial.print(char(mySerial.read()));  
   c=char(mySerial.read());  
   switch(dp){  
   case 1 :  
       if (c==44)///-- Acii code for Comma  
          dp=2;  
       else  
          cmd+=c;  
       break;  
   case 2 :  
       if (cmd!="")  
        { cmd.trim();  
         //Serial.println("Mem SMS ["+cmd+"]");  
         cReturn=cmd;  
         if (cReturn.length()==1)  
           {c=cReturn.charAt(0);  
           nReturn=c-0;  
           nReturn=nReturn-48;}  
          else  
           nReturn=0;  
        }  
       dp=0;  
       cmd="";  
       break;  
   default :  
       if (c==58) //-- Acii code for :  
        dp=1;  
       break;  
  }  
  }  
 }  
 void ShowSmsData()  
 {  
  while(mySerial.available()!=0)  
  {  
   //Serial.print(char(mySerial.read()));  
   c=char(mySerial.read());  
   switch(dp){  
   case 1 :  
       if (c==13)///-- Acii code for Return  
          dp=2;  
       else  
          cmd+=c;  
       break;  
   case 2 :  
       if (cmd!="")  
        Serial.println("Mem SMS ["+cmd+"]");  
       dp=0;  
       cmd="";  
       break;  
   default :  
       if (c==58) //-- Acii code for :  
        dp=1;  
       break;  
  }  
  }  
 }  
 void SendCmdMessage()  
 { mySerial.println(message);  
  delay(1000);  
 }   

Même programme mais exécutable sans PC, branchement carte Arduino et carte GSM sur le secteur après avoir déversé le programme dans la carte Arduino :

  //////////////////////////////////////////////////////  
  // Delete all SMS in SIM Memory then :  
  // Wait for SMS, if SMS=OK Light PIN 5  
  // if SMS=OFF light off PIN 5  
  // if SMS=? give a status (ON or OFF) of PIN 5  
  // Otherwise return to the SMS sender a message  
  // If the AT command as an error light PIN 3  
  // If the AT command is ok light PIN 4  
  ///////////////////////////////////////////////////////  
  #include <SoftwareSerial.h>   
  SoftwareSerial mySerial(10, 9);   
  int dp=0;   
  int i=0;  
  int dpLed=0;   
  char c;   
  String message="";   
  String Res="";   
  String TxtSms="";  
  String NumSms="";  
  String cReturn="";   
  int nReturn=0;   
  int nPremier=0;   
  //--Pin of the LEDs    
  int ledPinRel = 5; //-- Led Action Or Relay  
  int ledPinOk = 4; //-- Led OK  
  int ledPinErr = 3; //-- Led Error  
  void setup()   
  {  
  mySerial.begin(9600);    
  delay(5000);   
  //-- SMS in text mode  
  message="AT+CMGF=1";  
  SendCmdMessage();  
  ShowSerialData();   
  //-- Print storage status  
  message="AT+CPMS=\"SM\"";   
  SendCmdMessage();    
  ExtractSmsNumber();    
  //--Delete all the SMS  
  for (i=nReturn; i>0; i--)   
    { message="";   
     message=i+message;   
     message="AT+CMGD="+message;     
     SendCmdMessage();   
     ShowSerialData();  
    }  
  //-- Print storage status  
  message="AT+CPMS=\"SM\"";   
  SendCmdMessage();    
  ExtractSmsNumber();   
  nPremier=nReturn;   
  //-- Initialize LED PIN  
  pinMode( ledPinRel, OUTPUT );    
  digitalWrite( ledPinRel, LOW);   
  pinMode( ledPinErr, OUTPUT );    
  digitalWrite( ledPinErr, LOW);   
  pinMode( ledPinOk, OUTPUT );    
  digitalWrite( ledPinOk, HIGH);   
  }  
  void loop()   
  {    
   message="AT+CPMS=\"SM\"";   
   SendCmdMessage();  
   ExtractSmsNumber();    
   dp=0;   
   if (nReturn>nPremier)   
     {//--Read the nReturn message   
     message="";   
     message=nReturn+message;   
     message="AT+CMGR="+message;   
     SendCmdMessage();    
     ShowSmsData();  
     if (TxtSms=="ON")   
       dp=1;  
     if (TxtSms=="OFF")  
       dp=2;  
     if (TxtSms=="?")  
       dp=3;        
     switch (dp) {  
      case 1 :  
          {digitalWrite( ledPinRel, HIGH);    
          dpLed=1;  
          break;}  
      case 2 :  
          {digitalWrite( ledPinRel, LOW);    
          dpLed=0;  
          break;}  
      case 3 :  
          {if (dpLed==1)  
             message="La LED est ON";  
             else  
             message="La LED est OFF";          
           SendSms();   
           message="AT+CMGD=1";     
           SendCmdMessage();    
           ShowSerialData();   
           break;   
           }   
       default :      
         {message="Erreur, tapez ON, OFF ou ?, merci !";  
          SendSms();  
          message="AT+CMGD=1";     
          SendCmdMessage();    
          ShowSerialData();  
          break;}  
     }  
     //--Delete the nReturn message  
     message="";   
     message=nReturn+message;   
     message="AT+CMGD="+message;     
     SendCmdMessage();    
     ShowSerialData();   
     delay(1000);  
     }    
  }   
  void ExtractSmsNumber()   
  {cReturn="";  
  Res="";  
  nReturn=1;  
  dp=0;   
  while(mySerial.available()!=0)   
  {   
   c=char(mySerial.read());   
   //if ((c!=13) && (c!=10))  
   //  Res+=c;  
   switch(dp){   
   case 1 :   
     if (c==44)///-- Acii code for Comma   
      dp=2;   
     else   
      Res+=c;   
     break;   
   case 2 :   
     if (Res!="")   
     { Res.trim();    
      cReturn=Res;   
      if (cReturn.length()==1)   
       {c=cReturn.charAt(0);   
       nReturn=c-0;   
       nReturn=nReturn-48;}   
      else   
       nReturn=0;   
     }   
     dp=0;   
     Res="";   
     break;   
   default :   
     if (c==58) //-- Acii code for :   
     dp=1;   
     break;   
  }   
  }  
  Res.toUpperCase();  
  if (Res.indexOf("OK")>0)  
      {digitalWrite( ledPinOk, HIGH);   
       digitalWrite( ledPinErr, LOW);  
      }  
  if (Res.indexOf("ERROR")>0)  
      {digitalWrite( ledPinOk, LOW);   
       digitalWrite( ledPinErr, HIGH);   
      }  
  }    
 void ShowSmsData()   
 //-- Read the sender number (NumSms) and the text message (TxtSms)   
 //-- The return code format is : [+CMGR: "REC READ","+336xxxxxxxx",,"13/06/10,22:18:35+08"<CR><LF>Message<CR>]  
 {dp=0;  
  TxtSms="";   
  NumSms="";  
  Res="";  
  while(mySerial.available()!=0)   
  {   
   c=char(mySerial.read());  
   if ((c!=13) && (c!=10))  
    Res+=c;  
   if ((c==44) && (dp==0))///-- 44 Ascii code for ','   
    {//-- Entering Phone Number  
     c=char(mySerial.read()); //-- Reading '"'  
     c=char(mySerial.read());  
     dp=1;}  
   if ((c==34) && (dp==1))///-- 34 Ascii code for '"'   
    {//-- Leaving Phone Number  
     dp=2;}      
   if ((c==13) && (dp==2))///-- 13 Ascii code for <CR>   
    {//-- Entering Message zone  
     c=char(mySerial.read()); //-- Reading <LF>  
     dp=3;}  
   if ((c==13) && (dp==3))///-- 13 Ascii code for <CR>   
    {//-- Leaving Message zone  
     dp=4;}  
   switch(dp){   
   case 1 :  
       NumSms+=c;   
       break;   
   case 3 :   
       TxtSms+=c;  
       break;  
      }  
  }  
 TxtSms.toUpperCase();  
 TxtSms.trim();  
 Res.toUpperCase();  
 if (Res.indexOf("OK")>0)  
      {digitalWrite( ledPinOk, HIGH);   
       digitalWrite( ledPinErr, LOW);  
      }  
 if (Res.indexOf("ERROR")>0)  
      {digitalWrite( ledPinOk, LOW);   
       digitalWrite( ledPinErr, HIGH);   
      }  
 }   
 void SendSms()  
  {   
  mySerial.println("AT+CMGS="+NumSms);   
  delay(1000);   
  mySerial.println(message);   
  delay(1000);   
  mySerial.println((char)26);//the ASCII code of the ctrl+z is 26   
  delay(1000);   
  ShowSerialData();   
  delay(1000);   
  }  
  void SendCmdMessage()   
  {  
  mySerial.println(message);   
  delay(1000);   
  }   
  void ShowSerialData()   
  {Res="";  
  while(mySerial.available()!=0)  
  {c=char(mySerial.read());   
   if ((c!=13) && (c!=10))  
    Res+=c;  
  }  
   Res.toUpperCase();   
   if (Res.indexOf("OK")>0)  
      {digitalWrite( ledPinOk, HIGH);   
       digitalWrite( ledPinErr, LOW);  
      }  
   if (Res.indexOf("ERROR")>0)  
      {digitalWrite( ledPinOk, LOW);   
       digitalWrite( ledPinErr, HIGH);   
      }  
  }