http://bellcode.wordpress.com/2012/01/02/android-and-arduino-bluetooth-communication/
Attention à la carte bluetooth utilisée. La HC-05 supporte le mode Esclave et Maitre et a de nombreuses commandes AT. La HC-06 ne fonctionne quand mode esclave et a peu de commandes AT.
La communication entre le terminal android et la carte arduino se fait via le protocole SPP. Serial Port Profile (SPP): ce protocole émule une liaison câble série RS 232/.
Attention, certains téléphone tel que le Sony XPERIA ne gèrent pas ou mal ce protocole. Pour tester le module il est nécessaire d’utiliser le logiciel BlueTooth SPP PRO
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html
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